Previamente se pensó que Goldin había sido capturado por militantes de Hamas durante combates, provocando el colapso del cese el fuego pactado para el fin de semana, poco después de que fuese declarado.
Las Fuerzas de Defensa de Israel dijeron que habían determinado que Goldin había fallecido.
Hamas había negado que tuviera cautivo al joven de 23 años y aseguró que no sabía dónde se encontraba.
Horas antes de que se conociera esta información, el primer ministro israelí, Benjamin Netanyahu, expresó que la operación en Gaza continuará "hasta conseguir los objetivos" y "de acuerdo con las necesidades de seguridad de su país".
"Incursión aérea"
El ala militar del grupo islamista indicó que perdió contacto con algunos de sus combatientes en el área donde, según Israel, el soldado había sido secuestrado.
Hamas agregó que creía que tanto sus combatientes como el teniente Goldin habían muerto durante una incursión aérea israelí.
El ministro de Defensa israelí y el principal rabino militar se reunieron el sábado en la noche con la familia del soldado en su casa en la ciudad de Kfar Saba.
Centenares de personas se congregaron frente a la casa para llorar la muerte de Goldin, cuando se hizo público el anuncio.
La confirmación de su muerte lleva el total de decesos de israelíes en el conflicto a 66, todos soldados menos dos.
Unos 1,670 palestinos, en su mayoría civiles, han perdido la vida desde que comenzaron los enfrentamientos hace más de tres semanas.
BBC